機器人的軸承是工業(yè)機器人中的一種,主要用于關(guān)節部位的軸承,主要有交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承,這兩種軸承都是機器人的關(guān)鍵部件,需要滿(mǎn)足一定的使用要求,今天就來(lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)機器人軸承使用注意事項有哪些?
機器人軸承使用注意的事項
1、注意軸和軸承公差的選擇與控制
軸承壓入軸承后應轉動(dòng)靈活無(wú)阻滯感。如有明顯轉動(dòng)不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調。如軸承壓入軸后用手轉動(dòng)有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度,目前國內很多廠(chǎng)家只對公差進(jìn)行控制,沒(méi)有對圓度進(jìn)行控制。
2、注意軸承的裝配方式
由于軸承屬于高精密零件,如果組裝不當,很可能會(huì )對軸承的溝槽造成損害,從而導致軸承受損。在安裝過(guò)程中,軸承要有專(zhuān)門(mén)的模具,不可任意敲擊,在壓入軸時(shí)只能小圈受力,壓大圈時(shí)只能大圈受力。安裝時(shí)需使用氣壓或液壓,在壓裝時(shí),上下模具必須處于水平位置,如果出現傾斜,將會(huì )造成軸承溝道的受力破壞,從而引起軸承的異響。
3、注意防止裝配異物
軸承在裝到轉子上做動(dòng)平衡時(shí)很容易將動(dòng)平衡時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內部,因此我們是需要對裝軸承前做動(dòng)平衡的。有一些廠(chǎng)家為了裝配方便,裝配時(shí)在軸承室內涂上一些油或油脂起潤滑效果,但往往操作人員很難將量控制好,如果油或油脂在軸承室內積留較多,在軸承轉動(dòng)時(shí)很容易沿著(zhù)軸進(jìn)入軸承內部。軸承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可則要控制不得在軸承室內有積留。
4、注意預防漆銹
絕緣漆中的酸性物質(zhì)在一定的溫度和濕度下會(huì )形成腐蝕性的物質(zhì),會(huì )腐蝕軸承的通道,從而造成軸承的損傷。因此,目前只有選擇好的絕緣漆,并在干燥后通風(fēng)一段時(shí)間后進(jìn)行組裝。
5、注意保持軸承清潔
即使是眼睛看不到的小塵埃,也會(huì )給軸承帶來(lái)壞影響。所以,要保持軸承周?chē)鍧?,使塵埃不要侵入軸承,異物更加不行,一定要防止異物灰塵保持清潔。
6、注意使用恰當的操作工具
不管是在安裝還是拆卸的過(guò)程中,我們都要必須使用的工具,避免用其他工具代替,防止造成傷害。
7、注意謹慎使用
軸承在使用的時(shí)候一定要小心,因為是比較重要的部件,不要讓軸承有強烈的沖擊,這樣的話(huà)會(huì )容易產(chǎn)生壓痕或者傷痕,造成事故的發(fā)生,嚴重的時(shí)候會(huì )斷裂以及裂縫等,所以一定要多加注意,謹慎使用。
以上這篇文章詳細總結了機器人軸承使用注意事項,希望可以幫到大家,近年來(lái),我國的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,其中汽車(chē)、機床、測控、光電、電子、醫療等行業(yè)的迅速發(fā)展,尤其是在機器人領(lǐng)域,更是給機器人行業(yè)帶來(lái)了巨大的發(fā)展空間。翔碩軸承憑借自己的研究和開(kāi)發(fā)優(yōu)勢,持續的技術(shù)革新,開(kāi)發(fā)新的性能,提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,如有需要歡迎電聯(lián)~